Il CSATAA nasce da un progetto che per circa vent'anni è rimasto in incubazione: superare l'antropocentrismo psichico che caratterizza gli esseri umani. Il Centro è organizzato in due grandi sezioni: la Psicoanalisi assistita dal cavallo e gli Interventi assistiti dagli animali.
Le attività sono mirate a un accrescimento del benessere della persona, prendendosi cura dei disagi e delle problematiche che si presentano nell'arco della vita. Il Centro offre una specializzazione in counseling assistito dagli animali in cui Cecilia Edelstein è docente.